一，        行業(yè)概述及工藝要求：

      紙質包裝袋具有成本低、成型方便、多樣、印刷精美、綠色環(huán)保等特點，一直在水泥、糧食加工、服裝、鞋帽等行業(yè)有著廣泛的應用，隨著國家限塑令的出臺，紙袋在食品包裝行業(yè)取代塑料袋已成必然，這又給紙袋提供了廣闊的市場空間，催生了大批的紙袋生產企業(yè)。在無錫本地以南江、天天友誼、金谷、永誠等為代表的紙袋機生產企業(yè)也迎來了第二個春天。 深圳威科達科技有限公司華東辦事處通過和上述部分企業(yè)合作，使VEC-VBR輪切專用伺服驅動器得以廣泛應用。

      紙袋的生產工藝決定了機械必須具有連續(xù)性、高速性及高精度，在先印刷后裁切等紙袋機上還要求具有自動追色標裁切功能。一般生產要求主送料速度為100米/分鐘，裁切誤差不超過1毫米。能夠自動追隨主送料速度按設定的裁切長度計算并精確裁切。這就給電氣控制提出了更高的要求。

     VEC-VBR伺服驅動器具有的運動控制器與伺服驅動器結合為一體；可控制無刷伺服或感應伺服；內含32位微處理器及125us動態(tài)高速計算回路；可接收400Kpps的高速測長脈沖信號；可追認印刷點自動修正裁切長度等特點完全滿足了生產工藝的要求。

二，        控制理念及系統(tǒng)構成：

     根據工藝要求我們設計采用了在主送料輪上加裝編碼器并反饋給伺服驅動器，用以實時監(jiān)測送料速度并計算；用人機界面和伺服直接通訊來做生產訂單的管理及實際工況的監(jiān)測；在距輪刀180?位置裝光電傳感器用以給伺服裁切完成信號；在裁切物料垂直位置裝檢測裝置用以檢測色標點并反饋至伺服驅動器。

基本系統(tǒng)構架如下圖：

以上構架圖為通用構架，紙袋機大部采用單刀對膠輥裁切，且輪刀多為鋸齒刀，特殊要求還有加熱刀。這里不做贅述。

三，        系統(tǒng)接駁及參數(shù)設置： 

1，數(shù)字輸入端口參數(shù)設置：

  端口名稱    參數(shù)號    功能號   功能說明

  DI1         F141      100     矢能并運轉

  DI2         F142      189     色標點輸入 只能輸入此端口

  DI3         F143      203     裁切點信號輸入  只能輸入此端口

  DI4         F144      154     激活窗口識別功能

  DI5         << span="">